五軸加工是指數控機床在加工過程中，能夠同時控制五個坐標軸（x、y、z三個移動軸加上任意兩個旋轉軸A、B或C）的運動，以實現復雜形狀零件的加工。

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根據ISO的規定，數控機床的運動采用右手直角坐標系，其中平行于主軸的坐標軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉坐標分別為A、B、C，各坐標軸的運動可由工作臺或刀具的運動來實現，但方向均以刀具相對于工件的運動方向來定義。
五軸加工的流程一般包括以下幾個步驟：
工件數據建模：根據零件的設計圖紙或CAD模型，建立工件的數字模型。
數控加工方案及道具的選擇：根據工件形狀、材料特性和加工要求，選擇合適的加工方案和刀具。
生成多軸加工刀軌文件：利用CAM軟件生成五軸加工所需的刀軌文件。
刀軌仿真與優化：對生成的刀軌進行仿真，檢查是否存在干涉或碰撞等問題，并進行必要的優化調整。
后置處理：將仿真無誤的刀軌文件轉換為數控機床可識別的NC程序。
實際操作：在數控機床上加載NC程序，進行實際加工操作。